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10.10 綜合練習(四)四足機器人

作者:張平 發布時間:2018-08-01 瀏覽: 清晰度: 超清

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現在開始對機器人模型進行裝配。

1、新建文件,然后切換到裝配選項卡,點擊輸入,打開主體文件,然后將主體固定到父節點。接下來輸入腿的上半部分。點擊裝配,定位約束,先加入一個貼合約束,再加入一個同軸約束,完成后效果如下:

腿上部的裝配


2、繼續輸入下半部分的腿,按F10,使用三維球進行旋轉,然后輸入連接桿的零件,可以適當的調整錨點的位置。然后使用同軸、貼合將其進行裝配。繼續調入其他連桿,裝配方法相同。

裝配連桿和腿的下半部分


3、可以直接在模型樹中,修改一下零件名稱,然后使用三維球,將腿和連桿進行拷貝,然后再做裝配約束。完成一側后再次使用三維球復制一次,完成模型如下:

機器人模型

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責任編輯: 青子
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